推拿按摩是中医药不可或缺的一部分，历史悠久，无法精确地确定其开端。在第一次中国革命中受到失踪的威胁，这种习俗得以幸存下来，这要归功于人民。
中国的历史如此广阔，以至于无法准确描述其起源。中式按摩或推拿也不例外。这种习俗与中医有着千百年的历史，其最早的存在痕迹是在甲壳上发现的，该甲壳在商代发明汉字之前（约公元前1700年）被用于商written和甲骨文。
各种资料来源都表明中国按摩已有2000至4000年的历史。如果很难在这两个数字之间做出决定，那么显而易见，推拿是先于其他中医分支，例如针灸，药典或饮食学。直到唐朝（618-907年），按摩的实践才在帝国医学科学院通过一个特殊的部门（帝国按摩院）进行整合和建立。
在1911年至1949年的后帝国时期，这种做法被禁止，许多著作和知识都流失了。但是推拿仍然保留在人口的普遍阶层中，这使它最早在1949年随着中国共产党的来临而得以复兴。早在1950年，就建立了为期两年的培训计划，到1974年增加到5年。
如今，中式推拿按摩已成为中医药的五个主要分支之一，从业人员也接受公认的大学教育以及其他中医教育。